Autonomous Motion And Obstacle Detection For The Robosuitca...

Autonomous Motion And Obstacle Detection For The Robosuitcase 015

mastersthesis
In dieser Arbeit wird ein Algorythmus zur Erkennung und Vermeidung von Hindernissen für den robotischen Reisekoffer Robosuitcase 015 entwickelt. Nach einer Einführung in die theoretischen Grundlagen und einer Analyse des Status-quo des Projektes werden passende Sensoren gesucht und eingebaut. Darauf aufbauend wird ein Hinderniserkennungsalgorythmus entwickelt und programmiert. Anhand von Tests wird die Funktionsweise des Hindernisserkennungsalgorythmus verifiziert und die verwendeten Strategien werden optimiert.
Hans Jäckle
In this assignment an obstacle avoidance algorithm for the robotic suitcase Robosuitcase 015 will be developed. After an introduction into the underlying theories and an analysis of the status-quo of the project, appropriate sensors will be searched and built in. Based on this an obstacle avoidance algorithm will be developed and implemented. With a series of tests the functionality of the obstacle avoidance algorithm will be verified and the used strategies will be optimized.
Autonomous Motion And Obstacle Detection For The Robosuitcase 015
2007
Zurich, Switzerland
February
University of Zurich
ailab