Indoor Navigation

Indoor Navigation

mastersthesis
Navigationssysteme kennt man hauptsächlich aus dem Bereich der Kraftfahrzeuge. Begründet durch die immer leistungsfähigeren mobilen Geräte wie PDAs und Handys sind aber auch Navigationssysteme für die Fussgänger seit einiger Zeit zum Objekt der aktuellen Forschung geworden. Im ersten Teil dieser Diplomarbeit werden die Grundlagen eines Navigationssystems erläutert. Dabei wird unter anderem auf Wegberechnungsalgorithmen und die Aufbereitung von Wegleitinformationen eingegangen, wie auch einige bereits realisierte Navigationssysteme für Fussgänger betrachtet. Im zweiten Teil wird auf das im Rahmen dieser Diplomarbeit entwickelte Navigationssystem für den mExplorer eingegangen. Behandelt werden dabei die Architektur, die Benutzerinteraktionen, wie auch die Evaluation des entwickelten Systems.
Thomas Rauber
Navigation systems are generally known from motor vehicle. Founded on the more and more powerful devices such as PDAs and mobile phones are pedestrian navigation systems since some time part of the current research. In the first part of this thesis the basics of navigation systems are illustrated. Among other things it is going into way calculating algorithms and the conditioning of way guidance information. Further we look at some realised pedestrian navigation systems. In the second part of this thesis it is going into the navigation system that has been deployed for the mExplorer. In doing so the architecture, the user interaction and the evaluation of the system are discussed.
Indoor Navigation
2007
Zurich, Switzerland
may
University of Zurich
im